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增量式PID算法
增量式PID算法，用于调速电机，或者其他控制对象，算法简单，易于移植于单片机中，曾用于飞思卡尔电机调速和巡线算法中。
- 2022-05-14 08:57:59下载
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高效数据类型和算法库，含很多数值算法
高效数据类型和算法库，含很多数值算法-high efficient data structure and algorithm, including a variety of algorithms and numeric computings.
- 2023-06-15 23:35:03下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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面部识别
人脸检测源代码，这是非常强大的算法。用户的网络摄像机和IP摄像机的识别
- 2022-08-03 00:47:50下载
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利用线形组合法，生成随机数，附加随机数检验功能
利用线形组合法，生成随机数，附加随机数检验功能-Using linear combination method to generate random numbers, an additional random number test function
- 2023-08-21 18:55:03下载
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zeoppritz方程正演
利用zeoppritz方程求取反射系数，合成地震记录。1D Zoeppritz正演，avo分析，也可以进行AVA分析。
- 2022-05-29 00:56:53下载
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进位纹波加法器（16位-不使用全加器）
这是一个CSA-进位纹波加法器。
- 2022-03-09 21:33:53下载
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- 2023-07-16 07:00:03下载
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The graphic model NURBS algorithm realization source code, to the person which...
三维图形学NURBS算法实现源代码，对搞三维图形编程的人有帮助-The graphic model NURBS algorithm realization source code, to the person which does the three dimensional graph programming has helps
- 2022-09-03 23:55:02下载
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拉格朗日插值的MATLAB
MatLab的拉格朗日插值法-MatLab Lagrange interpolation
- 2022-03-03 04:31:00下载
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