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三维自适应高精度平衡台

于 2022-03-12 发布 文件大小:1.92 MB
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代码说明:

本作品机械结构分为底座和平台两部分,平台可以设置为水平或任意倾斜、旋转状态,当外部环境发生起伏、摇摆或旋转等干扰时,平台始终保持设定状态不变。系统通过加速计、陀螺仪等传感器获知平台的姿态,通过控制三个电机(轴向垂直)来控制平台的三个维度。当测知平台有偏离设定状态的趋势或角度时,单片机控制电机向相反的方向转动,从而使平台实时地保持在设定状态。平台可以作为各种设备的底座,它可以减小或消除震动环境对设备的影响。

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