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基于手臂的开发和研究，自主移动机器人小车行走。
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.
- 2023-04-22 10:55:04下载
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ZLG LPC2210 external interrupt operating procedures
ZLG--LPC2210外部中断操作程序-ZLG LPC2210 external interrupt operating procedures
- 2022-03-05 07:45:47下载
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lights observation table tennis results
用灯观察乒乓球效果-lights observation table tennis results
- 2022-11-27 06:55:03下载
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proteus仿真，数字可调电压源，单片机AVR代码选自其他的，因此显示的数值相差10倍...
proteus仿真，数字可调电压源，单片机AVR代码选自其他的，因此显示的数值相差10倍-proteus simulation, digital adjustable voltage source, AVR microcontroller code is selected from the other, thus indicating a difference of 10 times the value of
- 2022-07-25 20:17:02下载
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GPRS demo, use ppp to connect internet，
use ttyS1 to ctrol GPRS
GPRS demo, use ppp to connect internet，
use ttyS1 to ctrol GPRS-GPRS demo, use ppp to connect internet, use ttyS1 to ctrol GPRS
- 2022-02-22 04:08:17下载
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这是一个AVR单片机的练习程序1，多谢指导
这是一个AVR单片机的练习程序1，多谢指导-This is a practice procedures AVR MCU 1, I would like to thank the guidance of
- 2022-10-02 20:40:03下载
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sch diagram 7920 is the driver avr128
sch是原理图
7920的驱动程序
avr128
-sch diagram 7920 is the driver avr128
- 2022-04-22 22:26:42下载
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including CAN node initialization procedure, the sending and receiving procedure...
其中包括ＣＡＮ节点初始化程序，发送和接收程序-including CAN node initialization procedure, the sending and receiving procedures
- 2023-02-14 20:20:03下载
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基于嵌入式linux设计的监控系统
应用背景 作为上位机的采集服务程序，负责管理下面采集单元模块，将采集的数据实时上传，并实时响应上位机的控制指令。关键技术Qt界面开发，嵌入式linux应用开发，视频编解码，多线程技术。
- 2022-02-06 09:06:50下载
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凌阳1602液晶显示器驱动。IOA高8接数据
IOB8～10接RS、RW、E
凌阳1602液晶显示器驱动。IOA高8接数据
IOB8～10接RS、RW、E-Sunplus 1602 liquid crystal display driver. IOA then 8 data high IOB8 ~ 10 then RS, RW, E
- 2023-07-31 06:15:03下载
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