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两足机器人的能量控制开发
使用UKF进行预测，控制方法为能量控制。
整个程序最终是以图形化的方式展现出来。
此程序为一个国外老师开发，不过标注很少。
- 2023-03-30 05:50:03下载
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TPS变形算法、线性插值、最近邻插值算法
应用背景线性插值、最近邻插值算法,自己写的代码，可以作为参考实现opencv里cvresize的功能，可以应用在图像变形后插值不成功的点，效果不错，根据实际情况选择算法。TPS变形算法应用于图像变形，矫正摄像机畸变。关键技术线性插值、最近邻插值算法，都是自己写的，可以作为参考实现opencv里cvresize的功能，TPS薄板样条函数变形算法应用于图像变形，真的蛮实用的，希望可以帮到你。TPS就是一种插值方法，它寻找一个通过所有的控制点的弯曲最小的光滑曲面；就像一个薄铁板，通过所给定的几个“样条”（比如木条），铁板表面是光滑的。
- 2022-01-22 11:00:18下载
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SVM classification
在这个项目中，我们有240个图像包含120个海滩和120个海滩
- 2022-06-26 02:15:06下载
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A5算法的实现（使用C语言）
实现A5算法的加密与解密程序，是源代码程序希望对大家有帮助~亲测有效
- 2022-03-31 07:25:57下载
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Cuneyt Mertayak的Adaboost算法
Cuneyt Mertayak的Adaboost-matlab程序6个文件汇总+注释，能够在MATLAB运行成功实现Adaboost算法！
- 2022-06-16 20:03:31下载
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matlab 多普勒雷达信号仿真处理
应用背景应用背景为 脉冲多普勒雷达信号产生/处理基本过程，包括信号仿真（高斯白噪声），信号处理（MTI 处理，恒虚警）等。关键技术 s3.m文件是脉冲多普勒雷达信号处理的主要过程；中间主要涉及到的oppler radar 相位相参仿真，MTI处理等过程。
OS-CFAR.m文件是完成有序恒虚警处理过程的调用函数；
Pf.m文件完成了有序恒虚警中已知2L(总的数据长度),m(选取的检测单元),T(品质因数)得到Pf(虚静概率)的运算，论文中以此来选取品质因数。
- 2022-03-15 17:51:28下载
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let me check
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- 2022-03-03 10:38:13下载
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评估系统，自动收集数据，处理结果，数据挖掘，满足各类评估需求...
评估系统，自动收集数据，处理结果，数据挖掘，满足各类评估需求-Assessment system, automatic data collection, treatment results, data mining, to meet the demand for various types of assessment
- 2022-10-26 00:55:03下载
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MCIL 多示例学习
通常MCIL假设一个包中的实例是独立分布的，不考虑实例间的内部依赖关系，但是这样，如果属于正的实例是噪声，则会有误差，所以考虑上下文关系（邻居点），增强MCIL的鲁棒性。将聚类的概念引入到多示例学习中 完成图像的分割和聚类。
- 2022-05-08 04:47:24下载
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photogrammetry Resection of the algorithm to achieve, through the importation of...
摄影测量中后方交会算法的实现，通过输入测量数据可以算出交会点的小程序-photogrammetry Resection of the algorithm to achieve, through the importation of data could calculate the intersection of the small programs
- 2022-04-01 21:10:21下载
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