-
最新的OPENPOWERLIN V2.2.1源代码
应用背景
现场总线由来已久，几种出现较早、应用较多的现场总线，如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等，这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展，对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线，由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。
目前高速实时现场总线种类繁多，很多厂家都在推广自己的总线协议，这些协议从性能上可分为两类：高实时总线和低实时总线。
高实时性的总线：POWERLINK，EtherCat，MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期，EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。
在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现，之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场，使他们处于有利地位。众所周知，工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收，很多公司的业绩翻了一倍。
EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层，而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片，还不得不自己来实现应用层（如 CANopen），这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同，这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备，却相互不能通信。
POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案，无需 ASIC 芯片，用户可以在各种平台上实现 POWERLINK，如 FPGA、ARM、x86CPU 等，只要有以太网的地方，就可以实现 POWERLINK。
POWERLINK 公开了所有的源码，任何人都可以免费下载和使用（就像 Linux）。POWERLINK 的源码里包含了物理层（标
- 2022-03-10 11:57:25下载
- 积分：1
-
goodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgood
自动识别路径的智能小车，自动识别路径的智能小车设计报告-goodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgood
- 2022-01-24 16:45:14下载
- 积分：1
-
AVR microcontroller gcc seminar show how to use LCD, ADC, RS323 etc...
AVR microcontroller gcc seminar show how to use LCD, ADC, RS323 etc-AVR microcontroller gcc seminar show how to use LCD, ADC, RS323 etc...
- 2022-03-17 20:41:39下载
- 积分：1
-
ADC0831驱动程序加上用1602显示。测试成功
ADC0831驱动程序加上用1602显示。测试成功-ADC0831 driver coupled with the 1602 show. Successfully tested
- 2023-06-17 15:05:03下载
- 积分：1
-
LPC 1768 的 TCP IP
下面给出的是 Arm Cortex 董事会 LPC 1768.It 的 TCP IP 代码用于建立一个成功的有线以太网连接板与服务器之间。
- 2022-08-16 21:50:29下载
- 积分：1
-
This is a software infrared receiver procedures
这是一个软件红外线接收程序-This is a software infrared receiver procedures
- 2022-02-14 15:41:48下载
- 积分：1
-
动态加载软件模块的实现
Implementation of Dynamically Loaded Software Modules
- 2023-01-04 23:25:03下载
- 积分：1
-
max531的驱动程序,采用SPI接收方式.经验证,完全正确.
max531的驱动程序,采用SPI接收方式.经验证,完全正确.-max531 driver using SPI mode receiver. the experience card, absolutely correct.
- 2023-03-13 11:40:04下载
- 积分：1
-
基于STM32的简易示波器
资源描述 基于STM32F103RCT6制作的一个简易数字示波器，测量频率0~5kHz，在输入处注意需要加一个加法器，防止输入信号打坏单片机A/D转换器，使得被测信号范围限制在0~3.3V之内。
- 2022-05-09 02:33:08下载
- 积分：1
-
PIC 18f97j60
如何在 c18 c 编译器与 MPLAB v8.9 IDE 写 web 页的程序。
我们 TCPIP 罕见的文件将会支持一个 web 页。
- 2023-08-31 20:00:08下载
- 积分：1
