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四轴飞行器四维空间算法与PID控制调速
资源描述本程序采用最新一代红晶单片机编写的主控程序。代码包括了无线通信。3轴陀螺仪的算法。PID双闭环算法控制系统。四维空间算法与PID配合,完美的完成了空中的一键悬停功能。飞行控制灵活,方向控制无死角。程序经过批量生产的产品。属于第三版本第二代产品。
- 2022-08-24 18:31:15下载
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Motion_UKBT2
应用程序向导已创建此为您的 MotionPAC 应用程序。此文件包含的你会发现在每个文件的摘要,让您的 MotionPAC 应用程序。MotionPAC.cpp这是主应用程序源文件。MotionPAC.h这是应用程序的主头文件。 它包括其他项目特定的标头 (包括 resource.h 中)。MotionPAC.vcp此文件 (项目文件) 包含在项目一级的信息和用于生成单个项目或子项目。其他用户可以共享项目 (.vcp) 文件,但他们应该导出到本地的生成文件。
- 2023-01-20 22:25:04下载
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关uclinux的移植Linux Kernel核心中文手册
关uclinux的移植Linux Kernel核心中文手册-customs Basis of Uclinux transplantation core Linux Kernel Chinese Manual
- 2022-05-13 05:19:44下载
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CH375并口方式控制打印机
应用背景
单片机通过CH375链接USB口的打印机
// 单片机通过CH375控制USB打印机
// 程序示例,C语言,CH375中断为查询方式,只负责数据传输,不涉及打印格式及打印描述语言
// 另可提供多台计算机共享一台USB打印机的方案
// 以下定义适用于AVR 单片机,其它单片机参照修改,为了提供C语言的速度需要对本程序进行优化
关键技术
/* PORTB |= 0x08; // 输出A0=1
PORTA = mCmd; // 向CH375的并口输出数据
DDRA = 0xFF; // 并口D0-D7输出
PORTB &= 0xF9; // 输出有效写控制信号, 写CH375芯片的命令端口, A0=1; CS=0; WR=0; RD=1;
DDRA = 0xFF; // 该操作无意义,仅作延时,CH375要求读写脉冲宽度大于100nS
PORTB |= 0x07; // 输出无效的控制信号, 完成操作CH375芯片, A0=1; CS=1; WR=1; RD=1;
DDRA = 0x00; // 禁止数据输出
PORTB &= 0xF7; // 输出A0=0; 可选操作
*/
- 2023-09-03 07:10:03下载
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虚拟机的设计与实现
虚拟机的设计与实现-C_C++光盘资料.rar-Virtual Machine Design and Implementation-C_C++ CD-ROM. Rar
- 2022-05-25 11:32:30下载
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DS1302 RTC 接口与 STM32
与 STM32 DS1302 RTC ic 接口基于单片机。它在其每一秒的时间和 date.and 更新
- 2022-01-26 07:07:49下载
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介绍也利用MAX232芯片实现单片机和PC间的通信
介绍也利用MAX232芯片实现单片机和PC间的通信-Also introduce the use of MAX232 chip MCU and PC communication
- 2022-03-25 21:01:29下载
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is currently the most popular handheld computers, the Palm OS is very helpful be...
是目前最流行的掌上电脑的资料,对Palm OS初学者是很有帮助的!-is currently the most popular handheld computers, the Palm OS is very helpful beginners!
- 2022-10-04 04:15:04下载
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ARM LPC2148 RTC
这是该项目介绍LPC2148内部的RTC内置的操作。通过使用此代码,我们能理解内置RTC的LPC2148的基本操作。
- 2022-03-16 15:31:39下载
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电子密码锁
单片机原理课程设计报告2.1本设计要求实现以下功能:(1)超声波测距,当感应到有人体接近距离达到40cm时,密码锁自动启动。 (2)本设计为了防止密码被窃取要求在输入密码时在LCD屏幕上显示*号。 (3)设计开锁密码位六位密码的电子密码锁。 (4)能够LCD显示在密码正确时显示open,密码错误时显示ERROR,重置密码时显示initpassword。 (5)实现输入密码错误超过限定的三次电子密码锁定。 (6)4×4的矩阵键盘其中包括0-9的数字键和A-D的功能键。 (7)本产品具备报警功能,当输入密码错误时蜂鸣器响并且LED灯亮。 &
- 2022-08-12 09:28:06下载
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