C# And XNA的A star演算法

代码说明：

此程式是利用C#搭配XNA來完成的，其內容是為A star路徑規劃，A star是基本的路徑規劃演算法，可以用來解決要使機器人到達設定的目標該如何行走的路徑問題，A star與傳統的Dijstra演算法相比，Dijstra所規劃出來的會是最佳的路徑，但是會消耗較多的計算效能，而A star雖然不一定會是最佳的路徑而是趨近於最佳路徑，但是計算效能耗費的較少。