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C# And XNA的A star演算法

于 2022-03-07 发布 文件大小:12.62 kB
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代码说明:

此程式是利用C#搭配XNA來完成的,其內容是為A star路徑規劃,A star是基本的路徑規劃演算法,可以用來解決要使機器人到達設定的目標該如何行走的路徑問題,A star與傳統的Dijstra演算法相比,Dijstra所規劃出來的會是最佳的路徑,但是會消耗較多的計算效能,而A star雖然不一定會是最佳的路徑而是趨近於最佳路徑,但是計算效能耗費的較少。

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