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1, handheld devices robot server

于 2022-03-07 发布 文件大小:24.72 kB
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代码说明:

1、手持设备的机器人--服务器端; 2、通过蓝牙通讯;-1, handheld devices robot server-side 2, through the Bluetooth communication

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  • 本程序包括一组子程序和中断程序,过S7
    本程序包括一组子程序和中断程序,通过S7-200自由端口功能来产生从Modbus RTU. 它支持下列Modbus功能:----1.读输出(线圈)----2.读输入(触点)----3.读保持寄存器(V 存储器).----4.读输入寄存器----5.写单路输出----6.写单路保持寄存器----15.写多路输出----16.写多路保持寄存器-this includes a subroutine and the interruption procedure for the adoption of the S7-200 free port functions to generate from the Modbus RTU. It supports the following functions : a Modbus. Reading output (2) coil. Reading input (contact)---- 3. Reading maintain registers (V memory ).---- 4. Reading input register---- 5. write single-output---- 6. write to maintain the single-route Register---- 15. write multiple output---- 16. write multiple maintain registers
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