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定位算法在传感器网络中的 改进策略
资源描述本文首先在查阅和参考大量国内外相关文献的基础上,介绍了无线传感器网
络节点定位技术的研究背景及意义,综述了国内外研究现状,并详细介绍了无线
传感器网络中一些典型的无需测距定位算法和系统。
传统DV-Hop 算法采用较少的锚节点参与平均跳距计算,未知节点使用此平均
跳距值误差大,为了减小DV-Hop 算法的定位误差,提高待定位节点的定位精度,
本文从以下三方面对其进行改进:针对DV-Hop 定位算法适应节点均匀分布的网络
这一特性,在算法的前期提出了节点的部署策略;针对平均每跳距离在求各种跳
数的节点之间的距离时有着不同程度的影响,在算法的中期提出了距离修正值策
略;针对用三边或多边测量法计算未知节点的坐标精度不高这一问题,在算法的
后期使用了具有交叉因子的粒子群算法这一策略
使用Omnet++和Matlab 仿真工具对提出改进算法的有效性进行验证。实验证
明,与DV-Hop 算法相比,三种改进算法的定位精度都得到了一定程度的提高,特
别是基于交叉因子粒子群定位时效果最佳,能更好地满足实际应用的需求。
关键词:无线传感器网络,节点定位技术,距离向量-跳段,平分四块部署,距离
修正,交叉粒子群优化算法
- 2022-11-10 18:25:04下载
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一个tabu search算法框架
一个tabu search算法框架-a tabu search algorithm framework
- 2022-01-27 18:23:08下载
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矩阵运算函数
用C++实现对矩阵的一些运算,包括反转180度,旋转90度,270度,合并等,在主函数给出测试。
- 2022-11-18 12:55:02下载
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tacticians of the commonly used algorithms
运筹学中常用到的算法-tacticians of the commonly used algorithms
- 2022-08-06 05:43:23下载
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电机SVPWM驱动程序
SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准,以三相逆变器不同开关模式作适当的切换,从而形成PWM波,以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。此程序在KEIL下环境进行编写,能在STM32F103电机驱动板上顺利运行,驱动三相交流异步电机。
- 2022-01-30 22:20:54下载
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vb关于CRC校验的程序
vb关于CRC校验的程序-vb about CRC verification procedure
- 2022-02-01 05:18:01下载
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使用矩形点得到单应矩阵
应用背景在世界坐标系中已知的矩形点,在摄像机图像中出现,得到了变换和逆变换。视觉工作室2010。m_homography相化学图谱学;的…m_homography。设定值(m_ptregion,350,600);…图片上的双= 100;双五= 200,/ /或点对图像双×,,,和,/ / / /,世界坐标;m_homography。cam2world(U,V,X,Y);…双U1,V1;m_homography。world2cam(x,y,U1,V1);关键技术四点在世界坐标如下:(0,0),(一,0),(A,B),(0,B)四点在摄像机坐标如下:(u0,v0),(U1,V1),(U2,V2),(U3,V3)然后,得到的变换矩阵是简单的。W = HX,W =(U,V,1)T,X =(x,y,1)Tx = w-1w ; ; ; ; H1 H2 H3; ;H = ;H4 H5 ; ;H6 ; ; ; ;H7 H8 ; ;H9h2y + H3 = H1X + U(h7x + h8y + H9)h4x + h5y + H6 = V(h7x + h8y + H9)
- 2022-04-22 23:17:10下载
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Machine learning
logistic regression SVM 带有形象化展示,可以使用鼠标放置两类训练样本,观察分界线变化过程
- 2023-08-11 13:05:04下载
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矩阵乘法,算法源代码
矩阵相乘问题的算法源程序-matrix multiplication, the algorithm source code
- 2022-04-15 20:53:47下载
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solving nonlinear equations, Yung specific categories, including descriptions. W...
求解非线性方程的方法,类容具体,包括说明。使用时直接修改参数。-solving nonlinear equations, Yung specific categories, including descriptions. When used directly alter the parameters.
- 2022-02-04 22:29:16下载
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