登录
首页 » c,c++ » 电子设计大赛,四轴飞控,瑞萨RL78

电子设计大赛,四轴飞控,瑞萨RL78

于 2022-03-05 发布 文件大小:216.94 kB
0 54
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

2014年全国大学生电子设计大赛,四轴题天津市一等奖。本实验主控芯片采用瑞萨RL78,串口读取MPU6050数据,自己设计的串级PID(角度环和角速度双环控制,大幅度提高四轴飞行稳定度),定高采用增量式的PID,定高较缓和。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 通过驱动及应用程序将数据写入文件
    1. 编写驱动,使得装上驱动后能够一直生成数据;2. 编写Linux应用程序,将生成的数据读到自定义大小的缓冲区中;3. 当缓冲区写满时,将所有数据一次性写入文件中;4. 当文件达到一定大小时,重头覆盖写入该文件;5. 当系统复位时,保存上一次写入文件的位置
    2022-01-22 05:54:46下载
    积分:1
  • C#提取特征点并进行图像匹配
    它能简单描述一幅图像中颜色的全局分布,即不同色彩在整幅图像中所占的比例,特别适用于描述那些难以自动分割的图像和不需要考虑物体空间位置的图像。其缺点在于:它无法描述图像中颜色的局部分布及每种色彩所处的空间位置,即无法描述图像中的某一具体的对象或物体。
    2022-06-20 22:00:29下载
    积分:1
  • 仓库系统后台管理系统
    该程序大部分使用于生产制造厂,其中结合了制造厂的采购,销售,生产等. 开源部分是仓库系统后台管理系统, 在给客户实施的过程中利用到了很多硬件设备, 设计到Wince系统,Android系统等PDA设备,各种打印机,条码打印机,感应设备等,而且这些可能在整个项目中占据主导,而后台管理系统只是辅助作用的。 该程序使用的.NET MVC开发,大量使用到了jQuery,以及Bootstrap。 数据库使用了SQL Server.
    2022-03-21 01:48:17下载
    积分:1
  • 基于TCP网络应用程序――发送端
    基于TCP网络应用程序――发送端-network based on TCP applications-- Send-
    2022-06-02 08:38:44下载
    积分:1
  • YUV阴影检测
    使用运动目标算法提取出前景,用YUV颜色空间实现阴影检测
    2022-03-16 18:59:32下载
    积分:1
  • 车间作业调度问题遗传算法的C ++
    这个方程可以接收第三度与所需的参数,然后去解决他们三人所需要的投入。经过遗传算法的应用循环朝着目标和愿望,直到这就是最好的答案
    2022-03-10 22:43:14下载
    积分:1
  • silverlight 使用 web api
    一份视频,一份工程,使用的是access数据库
    2022-06-03 14:48:45下载
    积分:1
  • EasyCam_Source
    这是一个视频采集软件,下载后用visual studio打开直接可以运行(video collect)
    2010-11-19 18:17:06下载
    积分:1
  • Simple image album app
    从第一张图片开始,你可以用前后键一张一张地看所有的图片。您可以查看最新的图像。你可以用鼠标对图像进行颜色协调。我认为这将是非常有用的,作为一个初步项目,创建一个专辑。
    2023-04-10 23:40:03下载
    积分:1
  • 图书馆管理系统
    图书馆管理系统,详细功能包括书籍信息录入、书籍信息查询、学生或管理员登陆界面。代码使用c语言编写,功能不算强大但可以作为c语言初学者的参考
    2022-03-26 01:26:26下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104224会员总数
  • 54今日下载