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PSpincalc 包态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量
PSpincalc包的态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量在三维空间中旋转形式主义来自维基百科，自由的百科全书在几何中，各种形式主义是用来表达一个自转周期为三个维度作为数学变换。在物理学中，这一概念应用于经典力学的纯旋转运动的定量描述科学旋转 （或角） 运动学在哪里。对象在给定时刻的取向被描述相同的工具，因为它被定义为从参照放置在空间中，虚构的旋转，而不是实际观察从以前放置在空间旋转。根据 Euler 的旋转定理一个单一旋转某个坐标轴的描述刚体 （或三维坐标系统与固定的起源） 旋转。这种轮换可以通过最小的三个实际参数唯一描述。然而，由于各种原因，有几种方式来表示它。很多这些意见书超过必要的最低限度的三个参数，使用他们每个人都仍然虽然只有三个自由度。旋转矩阵单位向量上述的黑社会也称为基础。在其当前位置 （旋转） 中指定此基础向量的坐标 （组件），职权 （非旋转） 坐标轴，将完全描述的转动。三个单位向量 scriptstyle 帽子 {mathbf {蓝}}、 scriptstyle 帽子 {mathbf {v}} 和 scriptstyle 帽子 {mathbf {白}} 构成每个旋转的基础包括 3 坐标，收益共进行 9 参数。这些参数可以写成的元素称为一个旋转矩阵的 3 × 3 矩阵 scriptstyle mathbf {A}。欧拉轴和角度由欧拉轴和角度旋转的可视化效果。主要文章： 轴 — — 角度代表性从 Euler 的旋转定理，我们知道任何旋转可以表示为一个单一的旋转某个坐标轴。中轴是单位向量 （唯一标志除外） 由旋转不变。角的大小也是独特的与它的标志由旋转轴的标志。欧拉旋转欧拉旋转背后的理念是将拆分完成旋转坐标系的三个简单的本构轮换，叫做岁差、 章动，内在的旋转，被他们每一个增量对欧拉角之一。请注意外部矩阵将代表一个旋转轴之一的参考帧，内在的矩阵表示一个旋转移动框架轴之一。中间矩阵代表围绕称为节点线中间轴的旋转。四元数主要文章： 四元数和空间旋转四元数，形成一个四维向量空间，已证明非常有用的在代表轮换以上其他表示形
- 2022-06-26 11:48:59下载
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tacticians were Newton and the Golden Section of a search algorithm C realized,...
运筹学中牛顿法和黄金分割法一位搜索的算法C++实现，我大二时自己写的作业程序。-tacticians were Newton and the Golden Section of a search algorithm C realized, I write his sophomore year at the operating procedures.
- 2022-01-31 19:41:40下载
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渐近预测方法（APM）
资源描述一个简单而快速的APM（渐近预测法）实时LTI SISO控制算法（线性时不变的单输入单输出）系统已被提出。在每个采样周期最优控制信号是用平凡的计数器控制序列而不是要求QP计算（Quadratic Programming）的数值方法。用MATLAB仿真，APM控制已经比较苛刻的标准MPC（模型预测控制）对一些典型的高阶动力系统或无输出约束算法。仿真结果表明，与未成年人的软件和硬件要求APM算法的竞争力。 ； ； ； ；
- 2023-06-10 11:30:03下载
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VRP 蚁群算法 MATLAB
根据汽车零部件供应商、汽车生产企业仓库不同的地理位置、汽车零部件供应商不同的供给数量，建立数学模型，提出两阶段法求解VRP问题，第一阶段，运用改进的k-means聚类算法对整个汽车零部件供应商区域进行统一的划分，将区域划分成多个单元子区域；第二阶段对同一区域的汽车零部件供应商点进行线路规划，本文采用蚁群算法进行求解，并对蚁群算法进行改进，实现高效率、低成本、优服务的目标；最后通过matlab编程求解。
- 2022-12-26 14:10:03下载
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常用数值算法集哈，很有用的，请大家多下载哈
常用数值算法集哈，很有用的，请大家多下载哈-commonly used numerical algorithm sets Kazakhstan, and very useful, please download over Kazakhstan
- 2022-03-23 17:35:44下载
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the file implements in C the nealder mead simplex algorithm for derivative free...
the file implements in C the nealder mead simplex algorithm for derivative free optimisation
- 2022-04-11 16:27:29下载
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你还是请
伙计，你们真是狗屎；
- 2022-02-13 06:14:17下载
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基本分词程序
本算法是中文分词最常用的一种，内含有最大正向匹配算法和最大逆向匹配算法
- 2023-03-24 10:50:03下载
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In this paper, the Monte Carlo method to equation y = sin (x)+ X with the equati...
本文采用蒙特卡洛方法，将方程y=sin(x)+x与方程y=cos(x)+x之间的曲线包络面积求解出来。-In this paper, the Monte Carlo method to equation y = sin (x)+ X with the equation y = cos (x)+ X between the envelope curve out an area to solve.
- 2022-01-25 23:23:06下载
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遗传算法背包问题
应用背景背包问题和背包问题是一个问题组合优化：给定一组项目，每一个有一个重量和一个值，确定每个项目的数目，以包括在集合中，以便总重量小于或等于一个给定的限制和总的值是尽可能大。它的名字来自于一个被人所面对的问题受限于一个固定大小的背包，必须用最有价值的项目。问题往往出现在资源分配，有财务约束和在组合数学领域等，学习计算机科学，复杂性理论，密码学与应用数学。背包问题已经研究了一个多世纪，与早期的作品约会远1897。它不知道如何命名“背包问题”起源，但问题被称为在早期的作品数学家托拜厄斯丹（1884–1956），这表明这个名字可能在民间传说中存在的数学问题已经完全定义。并；https://en.wikipedia.org/wiki/knapsack_problem并；关键技术代码是用matlab遗传算法。在人工的领域智能，遗传算法（遗传算法）是一种模拟的搜索启发式自然选择过程。这种启发式（有时也被称为启发式）通常用于生成优化有用的解决方案搜索问题。遗传算法属于大类进化算法（环境），它生成的解决方案，优化问题利用自然进化启发的技术，如遗传、突变，选择和交叉。https://en.wikipedia.org/wiki/genetic_algorithm
- 2022-07-15 17:39:03下载
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