曲线随动代码
于 2022-03-03 发布
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代码说明：
带有5个 红外 led 的曲线随动机器人获取关于的位置的详细信息。Arduino IDE 用于程序的单片机，使 bot （编程在白色背景上沿 3 厘米的黑色线移动） 线上移动。为传感器 caliberetion 也给出基本代码。电机由 L298 电机驱动控制。您可以查看详细的引出线相同的数据表。重要的细节都提到在代码中的注释。代码还存储记忆的历次运动的马达，以便它将被用于用户修改的代码，并做出进一步更改算法。代码的主要因素是 bot 可以以 90 度和锐角转弯和还回来 （180 轮流) 当来到一个死胡同
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