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pcl-3d-project;PCL相关代码

于 2022-03-03 发布 文件大小:7.82 kB
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代码说明:

资源描述自己在网上找的关于一些PCL常用的功能代码,函数,感觉挺有用的,特来分享给大家。具体有void compute_surface_normals,void visualize_normals,void visualize_pointcloud等函数可以直接拿来用

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 分割技术
    在图像处理方面的实际应用中,为了完成实际的需要,可能整个图像处理过程仅仅对一些图像目标较为关注,整个流程都是围绕着这些图像目标所进行的。按照实际需要,一副图像可以分为两部分:前景(对应于实际中要使用的图像目标)和背景(图像中非目标的其它区域)。在作物病害诊断系统中,对图像进行分割后,为了完成最后的识别过程,需要对分割后的目标图像区域的特征(颜色、形状等)进行提取和分析,因此,图像分割在整个诊断过程中是十分重要的。
    2022-05-29 03:18:38下载
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  • 多模态能力的粒子滤波算法
    粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods),它是利用粒子集来表示概率, 可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性采样 法(Sequential Importance Sampling)。简单来说,粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行 近似,以样本均值代替积分运算,从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式 的概率密度分布。
    2022-10-25 00:45:03下载
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  • opencv特征匹配
    基于opencv的图像特征匹配算法,此算法可以用于图像特征检测,运动跟踪,等等
    2023-02-05 08:10:03下载
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  • 粗糙集去噪
    利用粗糙集进行图像去噪,输出无噪声的图像
    2022-09-06 22:50:03下载
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  • 基于v4l2的采集,并保存为jpg,bmp,yuv格式
    本程序是基于v4l2的视频采集,采集jpg格式图片的时候必须先添加,jpeg第三方库才能够得到,本程序适应于任何usb摄像头。下载的源码里面有 三方库的安装方法以及三方库的源码包,直接打开可用。编译程序运行前,请先阅读readme。
    2022-01-22 17:39:21下载
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  • SIFT匹配
    全部用MATLAB编程完成,里面有三幅测试图片,分别针对旋转、尺度大小不一进行图像匹配。
    2022-03-21 14:31:40下载
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  • 牛津计划视频算法sdk
    资源描述微软牛津计划的sdk,主要用于视频分析,人脸检测与识别等
    2023-07-23 11:15:03下载
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  • 的筛选器
    此代码是图像的创建编辑和操纵系统的原型。算法所实现特定图像作进一步处理。反相、 灰度、 对比度、 阈值和颜色筛选器通常在此系统中根深蒂固。获取模糊、 锐化效果可以使用这一系统。通用图像处理选项如镜子 (上、 下、 左、 右) 和翻转 (垂直和水平) 也可使用。简单分割功能也包含在这种设计
    2022-07-03 22:16:59下载
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  • 相位解包裹算法
    关于全息图的相位解包裹,对于图像的解相位和包裹有很大的帮组.这个基于C++的代码,希望有关这个方面的研究者有用处!!!谢谢大家的支持
    2022-09-01 06:35:03下载
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  • 根据灰度分布进行人脸识别
    人脸的不同部位的灰度值是不同的,根据灰度值的比重,通过直方图分析确定人脸的各个部位的灰度值的取值范围,达到识别人脸的作用。
    2022-06-01 18:42:08下载
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