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在linux系统下使用终端烧写扬创UTU2440－F的板子NANK FLASH的软件，速度比较慢，一般用来烧写BOOTLOADER的文件，之后可以使用BOOTLOADER进行其它文件烧写。
把BOOTLOADER生成的BIN文件放在Jflash目录下,如：u-boot.bin，与Jflash-s3c2440同一目录，之后在终端输入命令：
cd ../Jflash
./Jflash-s3c2440 u-boot.bin /t=5
回车后出现选择项，全部选择0选择即可，烧写时时间比较久，请内心等待。
-linux use Jflash to loaddown bin file to utu2440-f s NANDFLASH.
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嵌入式论文集，可以作为很好的学习丰富经验-Abstract The research and development of a real――time visual obstacle detection system are pre―-
sented in the paper．The stereo vision system is realized by using a single camera and the optical
and electrical identities of binocular image pair are kept．The image reprojection transformation
brings zero disparities for the road surface features and thus facilitate the obstacle detection．The
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