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stm32 MPU6050例子
资源描述stm32 MPU6050例子 陀螺仪进行姿态解算,涉及到信号采集,姿态解算。卡尔曼滤波等多种算法,,,
- 2022-03-25 06:10:47下载
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一个简单的计算器,用MATLAB开发
一个简单的计算器,用MATLAB开发-a simple calculator, developed using MATLAB
- 2022-11-30 20:30:08下载
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三维电阻率反演matlab代码
这是经典的一种电阻率三维反演的代码,在地球物理勘探领域有着非常广泛的应用,具有重要的研究和应用价值,本程序只与大家开展交流,请不要商业化。。。
- 2022-08-02 14:48:31下载
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C++基础代码
这是C++特别基础的几个代码,里面涉及的算法比较少,主要是C++的结构,通俗易懂,对于初学C++的同学有一定的帮助,可以打印出来看
- 2022-03-09 18:19:49下载
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最小的pe文件
世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件世界上最小的pe文件
- 2023-01-08 14:15:03下载
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复数运算库,可对复数进行加减和开方运算
复数运算库,可对复数进行加减和开方运算- The complex operation storehouse, may carry on the addition and
subtraction and the root to the plural number operates
- 2023-05-15 21:20:03下载
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一些算法的C 的实现
一些算法的C 的实现-Some algorithm realization C
- 2022-03-07 18:50:51下载
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SPWM STM32
应用背景
PWM控制的思想源于通信技术,全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。
PWM技术的应用十分广泛,它使电力电子装置的性能大大提高,因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。
关键技术STM32单片机作为主控,BLDC电机是比较的成熟的电机控制模式。y用电源逆变原理完成的项目,生活中的电机很多是利用逆变电源原理。PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用,才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路都采用了PWM技术。
- 2022-03-23 17:22:32下载
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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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将遗传算法的变异思想巧妙引入粒子群算法中改进粒子群算法寻优性能
应用背景对于智能计算、优化理论方面,遗传算法和粒子群算法都属于现代仿生类优化算法,但是两者还是存在差异,遗传算法的核心在于变异和交叉,粒子群算法的核心在于个体寻优和群体寻优之间取平衡。通常研究者机械地将将两种算法结合起来,使得程序复杂,运行时间偏长,本程序以粒子群算法为主,巧妙地将遗传算法的变异思想引入粒子群算法,这一简单改进却可以大大提高粒子群算法的性能。但是,注意 引入随机数时的阈值 需要反复试验确定,目前这个程序没有做到阈值自适应。关键技术将遗传算法的变异思想 巧妙引入 粒子群算法 中改进粒子群算法寻优性能,使得寻优速度更快,当测试复杂高维的benchmark时,也更加接近最优值
- 2022-12-04 03:20:03下载
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