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TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制，其中TDOA（到达时间差）是通过检测信号到达两个基站的时间差，而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置，降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA，移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法，可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。
- 2022-07-03 15:15:19下载
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数值优化计算过程中常用的单纯型法
数值优化计算过程中常用的单纯型法-Numerical optimization process commonly used simple method
- 2022-03-17 21:29:49下载
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C++实现乘子法最优化算法
利用VC6.0开发的C++实现乘子法最优化算法，程序能够运行，并得到结果。乘子法是有约束最优化算法中相对比较好的一种算法，它与惩罚函数法相比，避免了出现病态矩阵的情况，使目标函数更加快速收敛，改程序实现了乘子法算法，对方程求解其最优化的解
- 2022-06-02 18:25:21下载
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松弛迭代法.rar
松弛迭代法.rar-Iterative Method. Rar
- 2022-03-11 21:17:30下载
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构造数独算法
基于深度优先搜索的构造数独的算法，没有界面 ，程序实在控制台运行的
- 2022-01-30 14:30:35下载
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基于BP神经网络的室内定位技术研究.
资源描述针对基于 GSM 网络的移动电话定位，Wu Zhi-li 等
[127]
提出了一种使用统计学
习理论的定位算法，不需要特殊的网络配置，仅需要信号强度信息，并且与传统
的使用信号强度的方法有着本质的区别。传统的基于信号强度的定位方法是通过
大量的测定，构建一个具体的信号传输模型。在获取移动终端到各基站的具有噪
音的信号强度后，使用这一模型推导终端的位置
- 2022-03-29 07:56:28下载
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卡尔曼滤波，均匀圆周运动下的卡尔曼滤波预测
kalman滤波器，匀速圆周运动下的kalman滤波预测-kalman filter, uniform circular motion under the kalman filter prediction
- 2022-07-03 09:14:23下载
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本程序为通信中，租赁系统的仿真程序，对于研究租赁系统的人十分有用...
本程序为通信中，租赁系统的仿真程序，对于研究租赁系统的人十分有用
- 2022-04-09 14:12:14下载
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禁忌搜索算法
本算法通俗易懂，对于初学者比较有益，特别是对学C语言或者c++的同学，对于刚刚接触禁忌搜索算法的，可以先看看本算法，对于启发式算法，禁忌搜索是其中最重要的一种，但是其缺点是局部最优，可以结合遗传算法来解决这一问题。
- 2022-12-03 15:50:03下载
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一个最短路径算法，可以作为初学参考，具有一定的价值和扩展空间...
一个最短路径算法，可以作为初学参考，具有一定的价值和扩展空间-A shortest path algorithm, can serve as a beginner reference, has a certain value and the expansion of space
- 2022-07-12 00:51:37下载
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