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efficient hybrid pso-svm image classification

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基于Visual Studio 2010的计算机视觉+ openCV2.4.5得到的10对图像，以计算出摄像机，包括焦距，旋转和转换的更确定的参数，并计算点的3-D世界。与一些像素误差，但好于几乎整个采样图像。

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