通过kinect V2 SDK获取人体骨架，并且计算输出各个关节之间的角度大小，适用于基于kinect2的跟随运动的设计

代码说明：

通过kinect V2 SDK获取人体骨架，并且计算输出各个关节之间的角度大小，同时窗口显示骨骼和彩色图像，骨骼图像覆盖在彩色图像上方，并且设置有控制面板，可以控制追踪骨骼相对于kinect的相对范围，范围的获得可以通过程序中的标定功能，或者手动输入。