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卡尔曼滤波实验程序
卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据，采用递推的方法计算，它既可以用于平稳和不平稳的随机过程，同时也可以应用解决非时变和时变系统，因而它比维纳过滤有更广泛的应用。
- 2022-05-06 12:28:34下载
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基于Riccati方程的周期轨道的话
周期轨道可以出现在常系数代数Riccati方程中。如果不知道它们，稳态解可能永远不会收敛。
- 2022-01-31 03:59:28下载
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Shortest Path
资源描述Write a program to find the weighted shortest distances from any vertex to a given source vertex in a digraph. If there is more than one minimum path from v to w, a path with the fewest number of edges is chosen. It is guaranteed that all the weights are positive and such a path is unique for any vertex.
- 2022-08-26 06:49:00下载
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中文分类器
这是一个中文文本分类器。一款根据文本特征，将文本识别为哪一类，如体育文章（不知道的），分类器自动识别为体育类。
- 2022-06-17 00:36:01下载
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Wolf方法计算Lyapunov指数
Wolf方法计算Lyapunov指数 Wolf方法计算Lyapunov指数 Wolf方法计算Lyapunov指数 Wolf方法计算Lyapunov指数 Wolf方法计算Lyapunov指数 Wolf方法计算Lyapunov指数 Wolf方法计算Lyapunov指数 Wolf方法计算Lyapunov指数 Wolf方法计算Lyapunov指数 Wolf方法计算Lyapunov指数 Wolf方法计算Lyapunov指数
- 2023-06-24 07:55:02下载
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OpenGL vc6 源码 3ds旋转的椅子模型导入
资源描述基于OpenGL实现模型导入，贴图，旋转的原程序实现
- 2023-04-08 13:35:04下载
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C语言源程序解决的
C语言源程序解决的-C language source solution
- 2022-02-04 01:51:01下载
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camshift+kalam目标检测
资源描述基于vS2010的opencv的camshift+kalam算法检测动态目标进行跟踪
- 2022-01-31 20:05:39下载
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C语言经典900例
本压缩文档是利用C语言编译的比较经典的900个例子。这些例子主要使用于C语言的初学者，锻炼初学者可以掌握良好的编程思路和编程习惯。
- 2022-12-29 22:35:03下载
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GeneralizedMIMO
应用背景In this context, mobile communications may be allowed to be an indispensable commodity by most, and mobile data, video as well as television services are also becoming an essential part of everyday life. With the introduction of the Android operating system and the iPhone, the use of ebook readers such as the iPad, and the success of social networking using Facebook, the demand for cellular data traffic has grown significantly in recent years. Thus, communications on the move has proven to be transformational, and mobile operators struggle to satisfy the data traffic demands in wireless cellular networks,while keeping their costs at minimum to maintain profitability.关键技术The need for power-efficient MIMO-aided cellular networks requires a paradigm shift in the wireless system design. This trend is irreversible and will have a profound impact on both the theory and p
- 2022-02-20 12:30:00下载
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