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Morphology
对图像的dilate或erode ,使用基于Opencv的C代码(Dilate or erode an input image by using C code based on OpenCV)
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adc
说明: Stm8l series adc example
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Socket测试工具
一个非常好用的socket调试工具一个非常好用的socket调试工具一个非常好用的socket调试工具一个非常好用的socket调试工具
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需求供应网
内含对信息的列表 搜索 上传信息的功能
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HZ
说明: 本PDF文件为市电电压频率测量计的设计说明书!从中能了解相关的电路设计(The PDF file is mains voltage frequency meter design manual! From which to understand the relevant circuit design)
- 2011-08-05 14:45:52下载
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opencv双目测距(附源代码)
说明: 使用双目摄像头,基于opencv的测距程序(Distance measurement program based on OpenCV with binocular camera)
- 2020-01-30 21:14:12下载
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蚁群算法合集-matlab
Sorry,没有注释!
放不下,网站上有!
下面就是实现如此复杂性的七条简单规则:
1、范围:
蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。
2、环境:
蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物信息素,一种是找到窝的蚂蚁洒下的窝的信息素。每个蚂蚁都仅仅能感知它范围内的环境信息。环境以一定的速率让信息素消失。
3、觅食规则:
在每只蚂蚁能感知的范围内寻找是否有食物,如果有就直接过去。否则看是否有信息素,并且比较在能感知的范围内哪一点的信息素最多,这样,它就朝信息素多的地方走,并且每只蚂蚁多会以小概率犯错误,从而并不是往信息素最多的点移动。蚂蚁找窝的规则和上面一样,只不过它对窝的信息素做出反应,而对食物信息素没反应。
4、移动规则:
每只蚂蚁都朝向信息素最多的方向移,并且,当周围没有信息素指引的时候,蚂蚁会按照自己原来运动的方向惯性的运动下去,并且,在运动的方向有一个随机的小的扰动。为了防止蚂蚁原地转圈,它会记住最近刚走过了哪些点,如果发现要走的下一点已经在最近走过了,它就会尽量避开。
5、避障规则:
如果蚂蚁要移动的方向有障碍物挡住,它会随机的选择另一个方向,并且有信息素指引的话,它会按照觅食的规则行为。
7、播撒信息素规则:
每只蚂蚁在刚找到食物或者窝的时候撒发的信息素最多,并随着它走远的距离,播撒的信息素越来越少。
下面的程序开始运行之后,蚂蚁们开始从窝里出动了,寻找食物;他们会顺着屏幕爬满整个画面,直到找到食物再返回窝。
其中,‘F’点表示食物,‘H’表示窝,白色块表示障碍物,‘+’就是蚂蚁了。
参数说明:
最大信息素:蚂蚁在一开始拥有的信息素总量,越大表示程序在较长一段时间能够存在信息素。
信息素消减的
- 2022-03-03 20:31:46下载
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酒店管理
一个c#小项目 适合新手练习 希望对你有帮助
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2kw ups 控制程序,基于tms320f2812(2kw ups control program based on tms320f2812)
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ad9833的输出程序,单片机为51.基于DDS算法的输出(ad9833 output program, the microcontroller 51. The output of the algorithm based on DDS)
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