openPOWERLINK堆栈
于 2022-02-21 发布
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代码说明：
openPOWERLINK堆栈特性 以太网 POWERLINK 2.0 DS 1.0.0通信文件 控制和映射节点的数据链接层和NMT状态机 通过UDP和POWERLINK ASnd帧的SDO 动态PDO映射 用户可配置的对象词典 以async-only CN和multiplexed CN的方式支持 POWERLINK的循环特性 以普通的ANSI C来实现 方便移植到不同目标平台的模块化软件结构（有无操作系统都可以) 事件驱动的通信抽象层 为用户开发应用程序提供了简单的API 综合配置和缩放选项
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