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小四轴串级PID代码

于 2022-02-21 发布 文件大小:120.85 kB
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小四轴串级PID代码,速度环加加速度环,很稳,爽飞

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  • Adc
    说明:  实现对逆变器的三相电流、三相电压、三相IGBT温度、三相的频率等采样,涉及了应用层程序和底层程序(Sampling of three-phase current, three-phase voltage, three-phase IGBT temperature and three-phase frequency of inverters is realized, which involves application layer program and bottom layer program.)
    2020-06-20 10:00:01下载
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  • C# 文本编辑器 例子(richTextBox富文本)
    可以打开文本,并且不会出现乱码
    2015-04-20下载
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  • 获取U盘的vid以及pid
    可以获取U盘的标识符,用于制作简易的加密狗
    2022-09-28 18:10:05下载
    积分:1
  • VC++
    残缺棋盘问题的VC++实现,用分而治之方法解决此问题(Defective chessboard problem VC++ Realize, using divide and conquer method to solve this problem)
    2008-02-25 16:11:23下载
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  • zhuabao
    这是基于Visual C++6.0的网络抓包程序(This is a network packet program based on Visual C++6.0)
    2020-12-01 13:19:26下载
    积分:1
  • Quan-l-trung-t-m-ti-ng-anh-master
    Quan-l-trung-t-m-ti-ng-anh-master
    2019-05-02 01:01:22下载
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  • AVR双路ADC采集通过串口发送
    ATMEGA8配置双路ADC采集,并通过串口发送
    2020-03-04下载
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  • WordB7
    2011-03-12 00:06:27下载
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  • 轮式移动机器人的路径跟踪
    当智能车在道路上行驶的时候,需要控制器控制智能车,使智能车按照原本设计的路径平稳地行驶。本文将介绍几种智能小车的设计方案。从上世纪中叶以来,工业控制器大多使用传统的PID控制器。但是,因为传统PID控制器的控制参数单一,无法满足在多种环境下稳定地进行控制,所以研究者们通过模糊逻辑数学,对传统PID控制器的参数进行模糊化,形成了模糊PID控制。本文将使用Matlab仿真软件,对传统PID控制器和模糊PID控制器的仿真结果进行比较。同时,随着控制器和数学的发展,智能小车的控制方法也越来越多样化。本文最后还将介绍一个基于李雅普诺夫稳定函数的控制器,同时使用Matlab仿真软件对这个控制器进行仿真。  
    2022-03-24 11:56:21下载
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    2016-03-23 15:27:38下载
    积分:1
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