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四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究
资源描述机器人作为人类最伟大的发明之一，长久以来一直受到国内外的研究人员的关
注，而足球机器人的研究无疑是智能机器人研究中最具有挑战的研究课题之一。它
涵j盖了自动控制技术、计算机技术、电子技术、智能控制邢论、传感器技术等诸多
学科的知识，基如此使得对足球机器人的研究已经成为了人工智能和机器人学的研
究热点。每年举办一次的RoboCup中型组足球机人比赛是典型的足球机器人的比赛
平台。中型组机器人比赛既是高科技应用于娱乐的一种体现，也是培养是人工智能、
自动化领域科技人才的重要窗口，同时也是促进足球机器人领域科技进步的有效途
径，其研究意义深远而重大。
- 2022-02-09 11:41:48下载
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流利的与# 39动态网格的例子
Fluent的动网格算例，应该算是比较常用的类型。源文件和演示文件都有。-Fluent" s dynamic mesh example
- 2022-08-09 04:51:54下载
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Runge_Kutta_Fehlber法计算
Runge_Kutta_Fehlber法计算-Runge_Kutta_Fehlber method
- 2022-02-16 04:21:47下载
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图像各种处理算法
图像处理在我们初学数字信号处理编程时必须经历的过程 其中涉及到图像变化的算法五彩斑斓 其实每种算法都是想通的 就看你怎么理解消化 这里我只提供关于图像常用的算法
- 2022-04-23 11:54:44下载
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各种排序算法小结
各种排序算法小结-various sorting algorithm Summary
- 2022-02-20 17:17:33下载
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hdoj的题目分类！！质量保证！
想刷hdoj的人必看！里面有每道题的类型！以下是部分：
1001 整数求和 水题
1002 C语言实验题——两个数比较 水题
1003 1、2、3、4、5... 简单题
1004 渊子赛马 排序+贪心的方法归并
1005 Hero In Maze 广度搜索
1006 Redraiment猜想 数论：容斥定理
1007 童年生活二三事 递推题
1008 University 简单hash
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- 2023-08-27 14:20:03下载
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计算几何书籍中的Fortran代码，对学习计算几何有一定参考价值...
计算几何书籍中的Fortran代码，对学习计算几何有一定参考价值-computer geometry
- 2022-01-25 16:26:41下载
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卫星单点定位
里面有关于如何读取卫星星历文件。其中包括读取卫星头文件，接收机的信息，接收机的近似坐标，卫星的编码信息及卫星的颗数等一系列的信息。其中还包括根据这些信息而求得的接收机的精确位置。
- 2022-06-15 23:26:51下载
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实施基本例程在Matlab和奥克塔夫（目前利用Matlab R13）为S.
implement basic routines in Matlab and Octave (currently using Matlab R13) for simulating adaptive beamforming and filtering for antenna arrays.
- 2023-02-01 14:30:03下载
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ACM被分为凸侧行算法
acm中划分凸边行算法-acm were divided into convex side trip Algorithm
- 2022-06-16 14:08:10下载
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