矩阵快速求逆算法

代码说明：

// 矩阵求逆在3D程序中很常见，主要应用于求Billboard矩阵。按照定义的计算方法乘法运算，严重影响了性能。在需要大量Billboard矩阵运算时，矩阵求逆的优化能极大提高性能。这里要介绍的矩阵求逆算法称为全选主元高斯-约旦法。// // 高斯-约旦法（全选主元）求逆的步骤如下：// // 首先，对于 k 从 0 到 n - 1 作如下几步：// // 从第 k 行、第 k 列开始的右下角子阵中选取绝对值最大的元素，并记住次元素所在的行号和列号，在通过行交换和列交换将它交换到主元素位置上。这一步称为全选主元。// m(k, k) = 1 / m(k, k)// m(k, j) = m(k, j) * m(k, k)，j = 0, 1, ..., n-1；j != k// m(i, j) = m(i, j) - m(i, k) * m(k, j)，i, j = 0, 1, ..., n-1；i, j != k// m(i, k) = -m(i, k) * m(k, k)，i = 0, 1, ..., n-1；i != k// 最后，根据在全选主元过程中所记录的行、列交换的信息进行恢复，恢复的原则如下：在全选主元过程中，先交换的行（列）后进行恢复；原来的行（列）交换用列（行）交换来恢复。// // 实现(4阶矩阵)