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TI公司的经典PID控制程序，我在其中作了一些修改，可以满足，快速动态响应的场合，又可以满足，动态响应要求不高的应用，程序短小精悍。...

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TI公司的经典PID控制程序，我在其中作了一些修改，可以满足，快速动态响应的场合，又可以满足，动态响应要求不高的应用，程序短小精悍。-TI

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