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The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
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The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin
earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p
endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen
to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re
quirements given below.
-The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
- 2022-03-17 02:37:20下载
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从与相关的快速算法中分离
离散相关和自相关的快速算法-separated from the relevant and related to the fast algorithm
- 2023-07-04 00:20:03下载
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STC51单片机点阵频谱程序
使用STC12C5A60S2控制，32*64红绿双色点阵屏显示，使用128点FFT算法，ADC0832采集音频信号，产生的频谱显示到点阵屏上，外加功放播放音乐
- 2022-03-17 02:31:11下载
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BTREE排序程序
BTREE排序程序-BTREE sorting program
- 2022-02-02 00:14:24下载
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本程序采用循环单链表的算法来解决约瑟夫环问题：建立一个循环单链表，按顺序查找指定结点，找到后删除，最后打印删除的编号序列。
本程序采用循环单链表的算法来解决约瑟夫环问题：建立一个循环单链表，按顺序查找指定结点，找到后删除，最后打印删除的编号序列。- This procedure uses circulates Shan Lianbiao algorithm to solve
the Joseph link problem: Establishes to circulate Shan Lianbiao,
assigns the point according to the smooth search, after found deletes,
finally prints the serial number sequence which deletes.
- 2022-05-30 07:29:42下载
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photogrammetry Resection of the algorithm to achieve, through the importation of...
摄影测量中后方交会算法的实现，通过输入测量数据可以算出交会点的小程序-photogrammetry Resection of the algorithm to achieve, through the importation of data could calculate the intersection of the small programs
- 2022-04-01 21:10:21下载
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矩阵连乘积的加括号方式数
资源描述给定n个矩阵{A1，…，An}，其中Ai和Ai+1可乘，i=1,2,…,n-1。考察矩阵连乘积加括弧的方式数。
如四个矩阵连乘积A1A2A3A4，共有五种不同的加括弧方式：
( A1 ( A2 ( A3 A4 ) ) )
( A1 ( ( A2 A3 ) A4 ) )
( ( A1A2 ) ( A3 A4 ) )
( A1 ( A2 A3 ) A4 )
( ( ( A1 A2 ) A3 ) A4 )
输入示例：
4
输出示例：
5
- 2023-02-06 15:25:03下载
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一元五次方程的求解
资源描述五次方程的数值求解！fortran程序已验证通过，使用时需建立一个方程的系数文本。运行程序时读取方程的系数。
- 2022-05-16 09:25:10下载
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哈夫曼编码
在计算机科学和信息理论，霍夫曼编码是用于无损数据压缩熵编码算法。该术语是指使用一个可变长度代码表的编码源符号（诸如字符在一个文件中），其中所述可变长度代码表是来自于基于发生的每个所述估计的概率以特定的方式来源符号的可能值。它是由大卫·霍夫曼研制，而他是一个博士就读于麻省理工学院，并在1952年发表的论文“为最小冗余码的构造方法”。
- 2022-08-06 02:51:26下载
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unwraping image 2d
该代码基于matlab四方向图像展开算法。有些代码可能会请求python版本来实现一个图像处理，但需要这个版本。
- 2022-03-23 19:50:12下载
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