-
基于51单片机的智能车避障源程序
应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术
,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。
- 2022-04-19 10:36:08下载
- 积分：1
-
用lpc2114，控制max1241ad芯片及串口的源码。开发环境为ads1.2，io接法在宏定义里。...
用lpc2114，控制max1241ad芯片及串口的源码。开发环境为ads1.2，io接法在宏定义里。-With lpc2114, control and serial max1241ad chip source. Development environment for ads1.2, io connection the macro definition.
- 2022-01-25 23:59:37下载
- 积分：1
-
lwip tcp/ip 协议栈 adsp BF533 DSP 移植 用 visual dsp++ 编译
lwip tcp/ip 协议栈 adsp BF533 DSP 移植 用 visual dsp++ 编译-lwip tcp/ip protocol stack adsp BF533 DSP transplant visual dsp compiler
- 2022-05-24 02:47:05下载
- 积分：1
-
微软可扩展固件倡议FAT32文件系统规范
Microsoft Extensible Firmware Initiative FAT32 File System Specification
- 2022-03-06 17:27:58下载
- 积分：1
-
vt6528芯片交换机API函数和文档运行程序
vt6528芯片交换机API函数和文档运行程序
-vt6528 chip switch API function and document operational procedures
- 2022-04-30 05:07:22下载
- 积分：1
-
把BMP文件的格式进行处理，下载到NANDFLASH中。
把BMP文件的格式进行处理，下载到NANDFLASH中。--Modify BMP file and download it to NANDFLASH.
- 2023-01-02 12:30:12下载
- 积分：1
-
一个TCPIP应用于MSP430的源程序
一个TCPIP应用于MSP430的源程序-a source for MSP430
- 2022-04-08 23:00:22下载
- 积分：1
-
用于PLC或RTU上的MODBUS 通信代码,可以作为MODBUS程序开发参考
用于PLC或RTU上的MODBUS 通信代码,可以作为MODBUS程序开发参考-For the PLC or RTU
- 2023-08-28 10:45:03下载
- 积分：1
-
本文章是高质量C++C编程指南，让学习者更上一层楼
本文章是高质量C++C编程指南，让学习者更上一层楼-This article is a high-quality C++ C Programming Guide, so that a higher level learners
- 2022-06-15 18:15:16下载
- 积分：1
-
Embedded tutorial, the embedded linux on in the development and application of
嵌入式教程，有关嵌入式在linux上的开发及应用-Embedded tutorial, the embedded linux on in the development and application of
- 2022-05-06 07:51:55下载
- 积分：1
