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Harris特征点检测

于 2022-02-15 发布 文件大小:1.28 kB
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代码说明:

用点云结合C++的方法进行Harris3D特征点检测,OPENCV是2D信息获取与处理的结晶,PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位

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  • 建立八叉树,对点云数据进行变化检测
    首先对获取的点云数据进行组织,对点云数据建立八叉树,以便于检索,然后对点云数据进行变化检测,并显示变化区域,输出变化区域的点的信息。
    2022-01-27 14:11:57下载
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  • Harris特征点检测
    用点云结合C++的方法进行Harris3D特征点检测,OPENCV是2D信息获取与处理的结晶,PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位
    2022-02-15 21:01:39下载
    积分:1
  • PCL中KD树的使用
    完成了在PCL下用KDtree对最近邻点的搜索
    2023-05-26 22:40:08下载
    积分:1
  • 基于Kinect三维重建
    这是一个基于kinect三维重建的体素栅格算法代码,供学习PCL初学者参考,希望可以和大家共同学习,对初学者来说是一个很好运用的代码,程序完整,添加属性表后可以运行。。。。。
    2022-03-03 10:41:42下载
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