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STM32电机控制库函数
应用背景STM32控制简单的无刷直流电机控制,带霍尔的,三相六状态,PID算法。可以对照稍作修改就可以应用到实际项目中关键技术用STM32 的 TIM1 产生PWM方波信号(占空比50%),来控制步进电机运转,在通过更新TIM1的period
来改变电机的旋转速度
- 2022-04-08 00:54:18下载
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基于stm32游戏手柄程序
完美的stm32游戏手柄程序,很好的一个关于HID学习资料,这是一个公司里面做的赛车方向盘开发的游戏方向盘,测试通过了的一个项目,有方向盘,油门,刹车,等功能
- 2023-06-05 23:30:05下载
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有感BLDC无刷电机控制程序
资源描述带霍尔传感器,按键实现正反转,并通过LED指示正反转,通过可调电阻实现内部调速
- 2022-07-19 03:14:58下载
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基于STM32的四轴飞行器源码
资源描述采用STM32作为飞行器的主控,结合惯性导航算法
- 2022-08-25 18:13:56下载
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华为海思HI3516C上层API代码
这个是华为海思平台HI3516C的上层API代码,底层驱动是至今还是在华为公司内部是弄不到的 ,这份代码也是开发HI3516C应用时值得参考的信息,只要有华为海思的开发板,上述代码就能编译工作。
- 2023-06-13 23:30:03下载
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robot example for nx100 of yakasava company
his is robot example for nx100, Motoman(a yakasava company) robot.
Written in InformII language. Example is showing two robots working
synchronous with conveyor belt.
- 2022-01-31 11:55:41下载
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文件夹隐藏
利用驱动实现文件的隐藏主要是在IRP_MJ_DIRECTORY_CONTROL的后操作回调函数中处理其输入参数FLT_CALLBACK_DATA结构中的缓冲区数据。该缓冲地址的获取是重点,Data->Iopb->Parameters.DirectoryControl.QueryDirectory.DirectoryBuffer(或MdlAddress)网上现有代码不支持XP以上版本的原因是Vista或Win7返回的FileInformationClass结构不再是FileBothDirectoryInformation,而是FileIdBothDirectoryInformation
- 2023-08-17 22:55:02下载
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PCI虚拟总线
PCI虚拟总线
在windows驱动开发过程中,同一个硬件设备经常遇到几个驱动的情况,如多个串口驱动、GPIO驱动、I2C驱动等;
虚拟总线的目的是将这个硬件虚拟一条总线出来,这样在设备管理器里看到的就是多个硬件设备;在这些硬件设备中针对于各功能驱动实现。
- 2022-05-23 09:05:35下载
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DHT系列温湿度传感器代码 STM32F407
应用背景温湿度传感器,加入F407工程即可调用。STM32F4芯片自带了温度传感器,但是精度感人。为了方便在单片机小系统方便快捷的获取环境变量,使用了国产DHT系列温湿度传感器可以成为一个选项,体积小,寿命长,系列种类齐全。关键技术国产温湿度传感器DHT系列通用,使用单片机的定时中断,在任意位置调用C文件中的函数,进入温湿度的测量。在没有调用的情况下,该传感器不会占用系统的资源 。
- 2022-02-14 22:59:57下载
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实战四《简易四路抢答器》
实战四《简易四路抢答器》实战四《简易四路抢答器》实战四《简易四路抢答器》实战四《简易四路抢答器》
- 2022-06-28 06:14:07下载
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