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卡尔曼滤波

于 2022-02-14 发布 文件大小:1.20 kB
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代码说明:

卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。

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  • chapter1
    matlab在通信仿真方面的应用,连续函数及离散信号的简单编程仿真(simple programming simulation matlab simulation in terms of communication , continuous functions and discrete signals )
    2014-03-13 17:43:06下载
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  • ssc_lithium_battery_with_fault
    说明:  本例演示如何有效地模拟由多个串联电池组成的电池组。它还显示了如何将故障引入其中一个电池,以查看对电池性能和电池温度的影响。为了提高效率,相同的串联单元不只是简单地通过串联单元模型来建模。取而代之的是使用单个电池,终端电压按电池数量放大。通过改变10单元故障子系统的参数,降低容量和开路电压,增加电阻值来表示故障。(This example shows how to simulate a battery pack consisting of multiple series-connected cells in an efficient manner. It also shows how a fault can be introduced into one of the cells to see the impact on battery performance and cell temperatures. For efficiency, identical series-connected cells are not just simply modeled by connecting cell models in series. Instead a single cell is used, and the terminal voltage scaled up by the number of cells. The fault is represented by changing the parameters for the Cell 10 Fault subsystem, reducing both capacity and open-circuit voltage, and increasing the resistance values.)
    2020-04-24 16:52:12下载
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  • T-F
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    2015-03-20 11:40:55下载
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  • 波形仿真
    说明:  波形仿真,可帮助初学者了解超声波形形成原理(Waveform simulation to help beginners understand the principle of ultrasonic shape formation)
    2020-06-17 00:40:02下载
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  • 完整的ID3决策树分类算法matlab代码
    保证准确无误,是学习通信的好帮手,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),在matlab环境中自动识别连通区域的大小,Matlab实现界面友好,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,模拟数据分析处理的过程。
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  • connect
    图的连通性判断,基于MATLAB的实现,此方法可以知道有几个连通域,并且知道各个顶点的归属。(the judgement og a tuopu picrture)
    2013-03-15 11:56:06下载
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  • 1
    说明:  Simulation distribution1
    2013-11-09 19:20:13下载
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  • mutipleobjectpso
    pso解决两目标函数极值问题,适合初学多目标的同学(Pso solve two goals for beginners, the function extreme problem multi-objective classmates)
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  • 6e
    说明:  this is simple signal processing matlab code
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  • An_Investigation_of_Dehazing_Effects
    图像去雾代码,参考文献《An Investigation of Dehazing Effects on Image and Video Coding》(matlab code for dehazing,reference:<An Investigation of Dehazing Effects on Image and Video Coding>)
    2015-09-23 17:40:07下载
    积分:1
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