VS+opencv 2.4.9中 结合Camshift + Kalman进行行人跟踪预测代码

代码说明：

目前，使用VS+opencv 2.4.9中 进行行人跟踪时，现有的程序只是结合Camshift 程序而已，其缺点就是目标遇到遮挡的时候，容易丢失。为了解决这个问题，本人引入kalman知识，对行人运动进行实时预测，当目标遇到遮挡的时候，可以进行预测，这时候能提高鲁棒性。本文的Camshift + Kalman进行行人跟踪预测代码是基于opencv2.4.9进行编写的，可以直接拿来应用，非常方便。有兴趣的朋友，可以在本算法的基础上进一步进行优化，相信由此代码基础，下一步的工作会轻松很多。本代码，也有助于新入门的程序员进行深入学习，或者直接拿来进行实验开发等等。