STM32F103 定时器外部计数 可用于测速、位置控制等

代码说明：

STM32F103 定时器外部计数，可以通过定时器接口直接输入光栅光电编码器、霍尔式编码器得到的脉冲，用于计数、测速、位置控制等。代码工整、有注释。只需调用已经封装好的函数就可以得到计数值，再稍加修改主函数进行数据处理就可以用于各种功能，适合新手使用。欢迎下载。