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Matlab_Code
calculate best n and sigma
- 2010-01-10 08:52:05下载
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200332580020
matlab基础教程，是我们学校和爱尔兰联合班的教程(Matlab based tutorial is a joint schools and classes Ireland Guide)
- 2006-12-31 00:28:58下载
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kalman
kalman滤波器实现目标跟踪，对研究数据融合，目标跟踪有一定的参考价值(target tracking using kalman filter)
- 2014-02-25 23:51:37下载
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calcAngularDerivative
This function calculates the radial derivative of an input image.
Input parameters:
inputImage - the image to calculate the derivative from
radialFilterLength - the length of the filter to use, total length
will be 2*radialFilterLength+1
centerX and centerY - the point that is considered the center of the
image, for the calculation
minRadius and maxRadius - the minimum and maximum radius to calculate
the angular derivative for.
radialApproach - set to 1 to use a radius and angle search method, or 0
for a per-pixel approach
- 2010-02-09 07:55:45下载
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Fault-Tolerant-control
容错控制机器仿真，介绍了飞行器操纵系统以及容错控制。(Fault Tolerant Control )
- 2014-09-19 15:07:47下载
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DC_Motor_Driver_Block_RPi
DC Motor Driver Block using Soft PWM of WiringPi Library
- 2014-11-18 07:28:43下载
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MATLAB-fft-
傅里叶变换的一个示例，傅里叶变换为matlab自带程序。(An example of the Fourier transform, Fourier transform matlab own procedures.)
- 2013-05-18 01:57:01下载
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UKF的基本知识
本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由于没有附加计算，EKF的计算量和基本的Kalman滤波器差不多。另一种非线性Kalman滤波器在原理上和EKF完全不同，称之为不敏Kalman滤波器（Unscented Kalman Filter ，简称UKF），和EKF相比，该滤波器由于使用了所谓的不敏变换，线性化带来的状态均值和协方差的改变要小些。本章将详细讲解这两种非线性估计方法。
- 2022-01-26 03:38:38下载
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调试过的主同步信号PSS在时域上的相关仿真例程代码
有均匀线阵的CRB曲线，一种流形学习算法（很好用），部分实现了追踪测速迭代松弛算法，匹配追踪和正交匹配追踪，应用小区域方差对比，程序简单，能量熵的计算。
- 2023-04-13 01:55:03下载
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linear
数学问题的优化matlab算法实现，线性优化等问题(Matlab optimization mathematical problem algorithm, linear optimization problems)
- 2009-11-27 15:52:55下载
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