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陀螺误差建模
MEMS陀螺随机误差建模算法研究。MEMS陀螺精度较低,随机漂移较大,严重影响系统的性能。对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析,并建立了ARMA模型。使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程,采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下,滤波后的信号标准差为滤波前的3.88%。针对动态条件下,常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题,推导并设计了渐消卡尔曼滤波器。仿真结果表明,渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果,并且滤波精度较高。
- 2022-07-16 21:05:47下载
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支持J
支持J-LINK的sjf2410
J-LINK烧写NAND FLASH的工具-J-LINK support for the sjf2410J-LINK tool for NAND FLASH programmer
- 2022-03-21 15:38:19下载
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最简单获取主板,cpu型号的方法
最简单获取主板,cpu型号的方法-access to the most simple motherboard, cpu type of method
- 2023-08-24 12:00:03下载
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一些简单的信息学竞赛试题,以前做的。大家可以看看,有意见可以批评...
一些简单的信息学竞赛试题,以前做的。大家可以看看,有意见可以批评-some simple questions Informatics race before done. As we can see, there are views to be criticized
- 2022-12-18 18:35:03下载
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1.本软件为绿色软件,解压后在“串口调试助手V2.2.EXE”上右击,再选“发送桌面快捷方式”即可将程序快捷方式放在桌面上。
2.程序名“串口调试助手V2....
1.本软件为绿色软件,解压后在“串口调试助手V2.2.EXE”上右击,再选“发送桌面快捷方式”即可将程序快捷方式放在桌面上。
2.程序名“串口调试助手V2.2”不要更改,否则无法使用帮助文件-1. The software for the green software, unpacked the "serial debugging assistant V2.2.EXE" right-click, select "Send desktop shortcuts" may be procedural shortcuts on the table. 2. Procedures were "serial debugging assistant V2.2" not to change, not to use the help file
- 2022-02-15 10:10:07下载
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游戏逻辑是用python实现的,底层用D3D绘制。对于初学D3D与python的朋友有帮助,其中还有从C++扩展python的方法。...
游戏逻辑是用python实现的,底层用D3D绘制。对于初学D3D与python的朋友有帮助,其中还有从C++扩展python的方法。-Game logic is to use python to achieve, the underlying mapping using D3D. D3D and python for beginner friends have to help, including from the C++ Expansion python method.
- 2022-01-21 05:03:50下载
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phone book
电话簿代码。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2022-07-14 05:22:04下载
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所有剩余的磁盘空间覆盖后,完成自动删除…
全部磁盘剩余空间覆盖,完成后可自动删除,适用保密检查等-All the remaining disk space coverage is automatically deleted after the completion of applicable security inspection, etc.
- 2022-08-20 16:31:12下载
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犯错
excel做的传统工程量计算表(加入vba后能自动计算、汇总、标注说明)
1、序号根据填入的分部分项名称自动填出1~N的数值。
2、代码栏根据填入的数据自动给出同一分部分项名称序号,为汇总提供方便。
3、项目名称/计算部位栏中书写分部分项名称、计算部位。
4、计算式栏中填入加、减、乘、除、乘方等运算公式,并在计算式中可加入注明(注明要用中括号或大括号,本例中有)。
5、单位栏为分部分项的计量单位,采用下拉菜单选取,点击单位所在的单元格即出现下拉菜单(必须填写,否则不能汇总)。
6、总量为C列同类代码的工程量汇总,系统会自动计算出同类代码的工程量总量,填入同一序号的总量上单元格。
7、工程量汇总表中,只填写1~N的序号,系统会自动将工程量中的分部分项名称、单位、总量填入。
8、因1、2行已被锁住工程名称在工程名称工作表中填入。
9、序号、代码、计算表达式、总量要敲回车键方能计算
-err
- 2022-01-26 06:15:01下载
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关于超宽带的东西
关于超宽带的东西-on UWB things
- 2023-06-21 21:15:02下载
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