机器人避障算法

代码说明：

机器人经典避障算法VFH,和VFH+，VFH+是在VFH的基础上进一步改进的算法，源码用C++语言，以障碍物为输入，输出是运动指令。VFH.cpp是原始VFH, VFHStar.cpp是其改进。