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stereo cameras calibration
Given a list of chessboard images, the number of corners (nx, ny)
on the chessboards, and a flag: useCalibrated for
calibrated (0) or
uncalibrated
(1: use cvStereoCalibrate(), 2: compute fundamental
matrix separately) stereo.
Calibrate the cameras and display the
rectified results along with the computed disparity images.
Usage:
./stereo_calib -w board_width -h board_height [-nr /*dot not view results*/]
- 2022-10-02 21:00:04下载
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opencv边缘检测简单例子
opencv边缘检测简单例子,采用sobel算子、canny算子、laplace算子。
注:需要先设置opencv的路径,已经测试通过。
- 2022-04-15 01:39:03下载
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基于OpenCV的RGB和HSV值查看程序
资源描述
改程序可以方便直观的查看RGB与HSV的值,同时加入了鼠标移动消息的相应,鼠标移动到屏幕任何一点,程序都会显示对应点的RGB和HSV值,具体界面如下:
- 2022-05-19 08:14:59下载
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调用OpenCV库计算图像灰度矩阵复杂度
调用OpenCV 库,对jpeg、png等格式图片进行灰度矩阵复杂度计算。
- 2023-06-05 07:30:21下载
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bila滤波
简单的bila滤波器,使用VS平台编译,可自行改进,灰度领域加入了自适应算法,用以测试降噪以及边缘模糊效果,
- 2023-01-01 05:15:18下载
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行人检测程序
基于opencv的行人检测程序,在vs2013上完成,需要用户调整输入路径文件并不大,就不压缩了,希望能使用愉快,谢谢大家。
- 2022-01-24 14:37:58下载
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OpenCV与+VC及+DirectShow的编程
OpenCV与+VC及+DirectShow的编程,OpenCV与+VC及+DirectShow的编程OpenCV与+VC及+DirectShow的编程OpenCV与+VC及+DirectShow的编程
- 2022-04-23 11:47:51下载
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网速问题,多上传了一遍,没有找到删除的功能,请取消这个,谢谢。
基于OpenCV的blob实现的多运动目标跟踪,该工程提供完整的实现代码,主要通过Blob实现多目标的跟踪检测。原理简单,实现效果有限,但适合视频跟踪初学者的学习使用,可以学习到跟踪领域基本的思路。
- 2023-04-06 22:25:03下载
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DELAUNAY-OPENCV-
示例使用 delaunay OpenCV 和 QT 使用 c + + 代码
- 2022-02-25 18:27:45下载
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OpenCV特征点检测算法对比
SIFT/SURF基于灰度图,
一、首先建立图像金字塔,形成三维的图像空间,通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值,然后进行在极值点周围26个点进行NMS,从而得到粗略的特征点,再使用二次插值法得到精确特征点所在的层(尺度),即完成了尺度不变。
二、在特征点选取一个与尺度相应的邻域,求出主方向,其中SIFT采用在一个正方形邻域内统计所有点的梯度方向,找到占80%以上的方向作为主方向;而SURF则选择圆形邻域,并且使用活动扇形的方法求出特征点主方向,以主方向对齐即完成旋转不变。
三、以主方向为轴可以在每个特征点建立坐标,SIFT在特征点选择一块大小与尺度相应的方形区域,分成16块,统计每一块沿着八个方向占的比例,于是特征点形成了128维特征向量,对图像进行归一化则完成强度不变;而SURF分成64块,统计每一块的dx,dy,|dx|,|dy|的累积和,同样形成128维向量,再进行归一化则完成了对比度不变与强度不变。
- 2022-02-02 18:24:50下载
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