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ROS Node 控制夹子打开关闭

于 2022-02-06 发布 文件大小:1.90 kB
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代码说明:

ROS Node 控制夹子打开关闭,使用UR5机器手,开发Ubuntu 机器人

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  • local color correct
    很经典图像色彩局部调整源代码,该程序是能过C程序来实现的,通过参数控制边色彩局部调整的强度。
    2022-08-13 05:12:25下载
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  • Damped-oscillation-curve
    以MATcom为内核的C++程序,调用MATLAB拟合衰减振荡曲线(多线程)(In MATcom as the core C++ program, call the MATLAB fitting damped oscillation curve (multi-threading))
    2013-09-21 10:23:25下载
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  • VC_and_matlab_mix_code
    VC++与MATLAB的混合编程的快速实现 讨论了如何用MATLAB的complier将*.m函数编译为动态链接库DLL,供VC++使用的方法。(VC++ and MATLAB programming for fast implementation of mixed discuss how to use MATLAB' s complier to*. m functions compiled as dynamic link library DLL, VC++ for the methods used.)
    2010-06-30 15:44:04下载
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  • 走马灯特效,可以根据自己需要修改
    走马灯特效,可以根据自己需要修改,速度,颜色 字体等。直接封装成的dll文件,可根据自己需要进行调用,可调整转动方向,左变,右边等。
    2023-09-07 06:35:03下载
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  • 24-IIC-读写PCF8591
    说明:  ii2读写pcf8591,基于stm32f10xzet6,pcf8591模块,实现热敏电阻转换(ii2 read/write pcf8591)
    2020-06-17 17:40:02下载
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  • Test1
    十进制数转化为二进制数的c#计算方法。可以实现此功能(The decimal number is converted to binary number)
    2018-08-23 11:59:17下载
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  • AT89C51 LED点阵显示图形 源码+仿真
    本设计使用单片机AT89C51作为主控制模块,利用简单的外围电路来驱动16×16的点阵LED显示屏。在本设计中主要用两个74HC595来驱动16×16点阵显示屏的列,用两个74HC595来驱动16×16点阵显示屏的行,最终实现16*16点阵显示屏显示图形。也就是说,硬件电路大致上可以分成单片机系统及外围电路、列驱动电路和行驱动电路等三部分。
    2023-04-29 09:30:02下载
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  • toolbox
    一个可浮动工具条应用的例子,配合作图窗口应用(A floating toolbar application example, with the application of the graphing window)
    2013-03-09 20:17:03下载
    积分:1
  • mfc
    mfc进度条,实现多个进度显示!很有帮助,帮助了解多个进度条的显示,(mfc progress bar, to achieve more progress display,)
    2013-11-07 21:37:27下载
    积分:1
  • PDSI
    干旱监测降水指数(PDSI)程序,使用手册一同上传。(Precipitation index for drought monitoring program, user manual with upload)
    2010-12-29 11:02:44下载
    积分:1
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