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icp就近迭代算法
著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）。以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
- 2022-07-14 21:51:44下载
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简单计算器
基于编译原理进行的java编程，可以在Eclipse中先新建java程序，利用javacc进行编译，很简单的程序，希望对大家有用，花了挺久时间
- 2022-11-18 16:00:03下载
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十种软件滤波算法 限副滤波 中位值滤波法 算术平均滤波法 递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）...
十种软件滤波算法 限副滤波 中位值滤波法 算术平均滤波法 递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） -filtering software filtering algorithm limits Vice median filtering method arithmetic average recursive filtering average filtering method (also known as the moving average filter), the median value of the average filter (also known as the anti-average pulse interference filter), etc.
- 2022-06-18 23:54:35下载
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动态规划，poj3688
资源描述这是一道比较典型的动态规划算法题目，在游戏中运用了推理与动态规划算法，有助于帮助我们更加深刻地理解动态规划算法
- 2022-04-22 00:42:58下载
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蜂群算法
人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度。
- 2022-08-20 08:38:07下载
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二叉树的C + + 实现
数据结构中的二叉树的C + + 实现，含有多种函数的实现
- 2022-05-07 13:33:11下载
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C library science project
C科学工程程序库-C library science project
- 2023-06-26 17:35:04下载
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格式操作
字符串格式，concat 字符串，长度的字符串，使用 vb 6.0，可以帮助程序员为计数，并知道字符串的长度
- 2022-07-15 12:01:40下载
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C语言实现地磁信息计算
利用12阶12次勒让德球谐函数准确计算地球表面及近地空间的地磁场信息，输入参数：三维地理位置（纬度、经度、海拔高度（以千米为单位））和时间（小数年），输出：地磁场的7个量，包括：地磁场总强度F、地磁场水平分量H、北向分量X、东向分量Y、垂直分量Z以及地磁偏角D和磁倾角I。
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图论中使用分支与界法求解旅行商问题，直接在vc中编译可运行...
图论中使用分支与界法求解旅行商问题，直接在vc中编译可运行-graph theory with the use of branch and bound for traveling salesman problem, which directly vc compiler can run
- 2022-07-23 07:17:14下载
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