Stm32F103 测试电机速度和位置
于 2022-02-05 发布
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代码说明:
stm32F103单片机测电机的速度,里面有电机接线和编码器的接线和单片机的接线说明,只要按着说明接线和设置好串口助手的参数,用手转动电机就可以在串口助手上读取到电机的当前位置和速度,位置是32位的大小,可以读取很大的数值!
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