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其中的usb端口通信已经作为一个模块来使用，用户只需用以下函数就可以对usb端口进行方便地读写：
unsigned char D12_WriteEndpo...
其中的usb端口通信已经作为一个模块来使用，用户只需用以下函数就可以对usb端口进行方便地读写：
unsigned char D12_WriteEndpoint(unsigned char endp, unsigned char len, unsigned char * buf) 此为usb端点输出函数，endp是要进行通信的端点，取值为3（普通端点，最大可一次传输16byte）或5（主端点，最大可一次传输64byte）；len为一次输出数据长度；*buf为数据所在位置。
usb端点数据的读操作是由底层函数自动完成的（相关函数为unsigned char D12_ReadEndpoint(unsigned char endp, unsigned char len, unsigned char * buf)； 相应端点为2和4），所读到的数据存于GenEpBuf[]（普通端点）、MainEpBuf[]或EpBuf[]（主端点）中，用户可以直接读取使用。-Usb port communication which has been used as a module, the user can use the following function on the usb port can easily read and write:
unsigned char D12_WriteEndpoint (unsigned char endp, unsigned char len, unsigned char* buf) This is the endpoint usb output function, endp is to communicate the endpoint, the value for 3 (common endpoint, the first transmission maximum 16byte) or 5 ( the main endpoint, the first transmission maximum 64byte) len Length of output data for the first time * buf location for data.
usb endpoint data is read
- 2023-06-14 23:15:04下载
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三位半数字电压表程序，能测量-5~+5V电压，比较准确。-Three semi-digital voltage meter procedures to measure-5 ~+5 V voltage, more accurate.
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这是一个简单的pid控制程序，用的是增量式pid控制，在智能车上使用的。-This is a simple pid control procedures, using the incremental pid control, used in the smart car.
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这是一个ZLG7289的读键盘程序，源码调试通过，绝对好用-This is a read keyboard ZLG7289 procedures, debugging source code is passed, the absolute ease of use
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