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MWC飞控2.3源码
MWC是完全开源的多旋翼飞行器飞控,基于Arduino平台。飞控分为三轴模式和六轴模式,可根据个人喜好自主配置。支持多种陀螺仪和加速度计,同时支持电子罗盘和GPS。整个工程结构清晰,IMU算法简洁易懂。
- 2023-03-31 04:25:05下载
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The lingo of learning courseware, very good thing to use.
有关lingo的学习课件,很好用的东西。-The lingo of learning courseware, very good thing to use.
- 2023-01-29 17:25:04下载
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比较方法的雅可比和高斯-赛德尔
使用雅可比和高斯-赛德尔的方法来解决一个给定的n×n线性系统与初始近似值。
注:检查时每个第二,第一次扫描下调为具有最大绝对值 (第二列) 的条目。如果该条目是非零,交换它的对角线。否则如果该条目是零,扫描向上为具有最大绝对值的条目。如果该条目是不为零,然后添加的行到我-th 行。
格式的函数
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- 2022-01-23 11:05:54下载
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Implementacao Relogio
使用秒、分钟和小时变量观察实施情况;
- 2023-04-04 21:35:03下载
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按照既定的步长,输入后筛选已有数据 程序3
按照既定的步长,输入后筛选已有数据 程序3-accordance with the established step, the imported data screening procedures have been 3
- 2022-01-25 18:44:47下载
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使用递归方法与非递归方法求解迷宫问题。
使用递归方法与非递归方法求解迷宫问题。内容涉及递归的消去、属于数据与算法课程。可以求解大型迷宫,输出迷宫路径
- 2022-02-26 09:25:27下载
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基于龙贝格计算定积分的方法来计算无穷积分
基于龙贝格计算定积分的方法来计算无穷积分-Romberg-based method of calculating the definite integral to calculate the infinite integrals
- 2023-07-24 10:35:04下载
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迭代法
迭代法――数值分析,程序代码,参考数值分析课本,很简单的程序,大家一定看得懂-iterative method-- numerical analysis code, the numerical analysis of reference books, a very simple procedure, we must understand the
- 2022-01-25 22:33:54下载
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07高教杯数学建模b题之北京公交车查询系统
07高教杯数学建模b题之北京公交车查询系统-07 Higher Education Cup title b Mathematical Modeling of Beijing Bus Inquiry System
- 2023-05-11 05:40:04下载
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kalman 目标跟踪算法
该算法首先利用高斯混合模型的背景差分法,结合空间邻域的相关性信息得到运动目标图像, 然后通过建立帧间关系矩阵将跟踪情况分为5种状态分别进行处理,这5种状态是新目标出现、 目标匹配、目标遮挡、目标分离和目标消失。采用卡尔曼滤波器预测目标参数,建立目标在下一帧中的预测信息。 当运动目标相互遮挡时,在卡尔曼滤波器预测区域内采用交叉搜索法实现多个运动目标的精确匹配。 通过多个视频序列测试,该算法能够获得良好的跟踪结果。
- 2022-12-22 06:25:04下载
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