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四轴滑模控制MATLAB

于 2022-02-03 发布 文件大小:157.32 kB
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代码说明:

四旋翼飞行器滑模控制的MATLAB仿真,通过MATLAB/simulink搭建仿真模型,通过编写m文件,将滑模控制律写入代码,然后进行仿真。MATLAB滑模仿真结果比传统pid控制结果更优。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 060814112322
    说明:  图像的加密与解密,非常好的一个例子,可以学到不少的好东西。。(Image encryption and decryption, a very good example, can learn a lot of good things. .)
    2010-05-03 11:22:48下载
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  • adaptive-control
    自己编写的自适应控制程序,包括代码和simulink仿真模型。(His writing the adaptive control program, including code and simulink model. )
    2012-05-05 14:03:05下载
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  • 7analysis-of-variance
    数据处理的方差分析码源。经过测试可用,效果好!!(Data processing source code analysis of variance. Tested are available, the effect is good! !)
    2013-10-05 09:38:34下载
    积分:1
  • gps_acquisition
    GPS数据捕获matlab源代码,用于对接收到的GPS数据进行捕获运算。(GPS data capture matlab source code for the received GPS data capture operations.)
    2013-12-04 20:48:59下载
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  • binary-tree-collision-code
    射频识别技术里的二进制树碰撞代码,防碰撞能力(Radio frequency identification technology in the binary tree collision code, anti-collision)
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  • SOM神经网络的数据分类--柴油机故障诊断
    SOM神经网络的数据分类--柴油机故障诊断,含有源程序和数据(Data Classification Based on SOM Neural Network--Diagnostics of Diesel Engine Containing Source Code and Data)
    2018-04-03 10:12:30下载
    积分:1
  • M
    说明:  对于顾客成批到达、成批服务排队系统,给定输入参数: ? ? , , λ ?(都为正数),随 机生成顾客到达的间隔时间,一批顾客中的数量,一批顾客的服务时间;成批服务的顾客数 c (为正整数);初始时刻,系统中人数为 0;系统运行时间 T (比较大,使得系统稳定), 按照前述规则模拟系统运行。回答: (1) 参数 ? ? , , λ 如何取值,才能保证系统排队人数不会趋于无穷,即系统稳定; (2) 参数 λ 的灵敏度分析,即固定 ? ? , 且 λ 取不同值(如 5 个,参数组合保证系 统稳定)时,五个排队指标如何变化。一个指标的变化趋势画一个子图,每个 子图需要加标题注明,五个指标共 5 个子图画在一张大图上; (3) 参数 ? 的灵敏度分析,要求同(2); (4) 参数 ? 的灵敏度分析,要求同(2); (5) 参数 c 的灵敏度分析,要求同(2)。(For the queuing system of customers arriving in batches and serving in batches, the input parameters are given as follows: The interval between arrivals of machine generated customers, the number of customers in a batch, the service time of a batch of customers; the number of customers serving in batches C (positive integer); initial time, the number of people in the system is 0; system running time T (relatively large, making the system stable).)
    2018-12-13 11:50:06下载
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  • zhengliulvbo
    基于Simulink的整流滤波电路仿真,通过选择不同的电抗元件,得到最为理想的滤波效果。(Simulink-based simulation of the rectifier filter circuit)
    2009-03-11 10:03:23下载
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  • fuzzy
    模糊控制simulink文件。里面有个自写的模糊逻辑模块。可运行。(Fuzzy control m file. Can run.)
    2010-10-14 16:40:13下载
    积分:1
  • dfhgjk
    ATLm,,mnb,mbe use of MATLAB as a "virtual laboratory." A 3.5" disk containing supporting MATLAB data
    2011-08-05 05:35:55下载
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