风力摆代码
于 2022-02-03 发布
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代码说明：
本代码基于STM32F103ZET6单片机，程序基本框架已经打好，只用下载程序后再根据不同的风力摆进行PID的调节
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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