opencv_orb 检测算法
于 2022-02-03 发布
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代码说明：
根据前面surf简化版的结构，重新把ORB检测的代码给简化以下，发现虽然速度一样，确实能省好多行代码，关键是有 BruteForceMatchermatcher的帮忙，直接省的写了一个函数； NB类型：class gpu::BruteForceMatcher_GPU
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