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- 2022-03-24 18:25:50下载
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四旋翼程序，stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角，自己拿量角器测过误差在0.3度左右，可以用串口或蓝牙调PID，手机就能当遥控，
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机
占空比之类的已经试过，可以起飞，
- 2022-01-25 23:17:35下载
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易语言利用JS做RSA验证
QQ注册RSA算法易语言源码例程程序，创建ScriptControl对象实现QQ注册中的RSA算法。
易语言例程源码属于易语言进阶教程。
- 2022-02-20 01:12:27下载
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一些矩阵运算的C代码实现：矩阵一般运算，以及求逆，QR分解，householder变化，LDU, LU分解...
一些矩阵运算的C代码实现：矩阵一般运算，以及求逆，QR分解，householder变化，LDU, LU分解-some matrix calculation of C code to achieve : Matrix general computing, and inversion, QR decomposition, the householder changes, LDU, LU decomposition, etc.
- 2022-03-19 11:41:21下载
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快速排序算法源代码
本人学习时，自己编写的快速排序算法源代码，希望对大家有所帮助！
即：快速排序（Quicksort）是对冒泡排序 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-03-18 06:54:52下载
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卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用- The kalman filtering in fine keeps in the tower modelling the
application
- 2022-11-16 09:30:02下载
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大牛Knuth写的线性规划的C源代码，另附说明文档
大牛Knuth写的线性规划的C源代码，另附说明文档-Knuth s linear programming C source code, documentation attached
- 2022-04-08 09:07:28下载
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图像自适应对比度增强算法
资源描述自己实现的图像自适应对比度增强算法，用以改善局部光照效果。
- 2022-02-25 23:00:24下载
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latent dirichlet allocation C语言实现算法 LINUX 下运行
latent dirichlet allocation C语言实现算法 LINUX 下运行-latent dirichlet allocation the c implementation
- 2022-07-13 10:58:06下载
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base station placement
这段代码展示了如何使用遗传算法优化基站位置
- 2022-08-07 22:12:03下载
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