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在ARM7开发板下实现CAN总线驱动的开发，已调试成功，修改工程路径即可用，CAN控制芯片为MCP2510...

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在ARM7开发板下实现CAN总线驱动的开发，已调试成功，修改工程路径即可用，CAN控制芯片为MCP2510-the drivers of canbus in the arm7

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