粒子滤波目标跟踪
于 2022-02-02 发布
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代码说明：
机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代该事件的概率）。采用一组粒子来近似表示系统的后验概率分布，然后使用这一近似的表示来估计非线性非高斯系统的状态。（粒子滤波从一定程度上，属于卡尔曼滤波的拓展）
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