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串联机械六轴关节臂

于 2022-02-01 发布 文件大小:137.88 kB
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详细介绍了运用旋量理论,并通过vb.net对串联六关节臂机械手的逆解编程,程序中按每个关节臂的角度分段计算,并有大量的注释说明,对串联机械手的学习有一定的帮助和认识

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