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四旋翼无人机飞控算法

于 2022-02-01 发布 文件大小:1.71 kB
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代码说明:

资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制,采用PID控制算法对其控制,最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。

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  • fastdetector
    说明:  harris 角点检测 MATLAB 代码(Harris corner detection MATLAB code)
    2010-05-05 10:05:25下载
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  • walsh
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    2021-03-06 20:39:30下载
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  • RBFlw12
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  • 高斯转换
    代码将做高斯滤波器的图像,当作为输入。它将计算的高斯和筛选器的图像,在给定。该代码时很有用我们有分布式数据在某些范围内,那么它就能用。
    2022-03-12 17:21:48下载
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    简单vrp实例代码,包含运行教程,主要内容:基于遗传算法求解车辆问题,目标为求解最短路径,测试可得近似最优解,有研究精神者可在此基础上考虑解决算法早熟问题,或更深入研究附带时间窗的车辆路径问题。希望有帮助。
    2022-08-12 08:28:37下载
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