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NAZE32源码
应用背景国外论坛关于naze32/baseflight的讨论很多,可惜的是国内魔界对这个飞控还是知之甚少,甚至百度也找不到很多关于它们的资料。
下面开始介绍做法,和写一些个人的经验的东西,大家各取所需要就好,能交流交流就更好了。
关键技术先介绍一下naze32这个飞控,据我所知,硬件方面这货的鼻组是国人做的FF飞控,经日本人改造,就是现在的naze32。主要部件是:stm32的处理器,10DOF的传感器。软件方面,国外有人给它写了个开源的固件,叫baseflight,兼容mwc的串口协议,也就是说可以使用一切mwc的调参软件,还有自身独有的命令行接口,可以实现一些mwc需要修改源码重新编译才能改变的设置……
- 2022-04-27 14:06:31下载
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c 语言实现快速排序算法
通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小,然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序,整个排序过程可以递归进行,以此达到整个数据变成有序序列。
- 2022-01-25 21:14:12下载
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这是DM644x SDIO的源代码,它可以支持SDHC。
this the sdio source code for dm644x, it could support SDHC.-this is the sdio source code for dm644x, it could support SDHC.
- 2022-08-22 03:16:21下载
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液晶12864显示
LCD12864串行-检测----带中文字库的128X64 是一种具有4 位/8 位并行、2 线或3 线串行多种接口方式,内部含有国标一级、二级简体 中文字库的点阵图形液晶显示模块;其显示分辨率为128×64, 内置8192 个16*16 点汉字,和128 个16*8 点ASCII 字符 集.利用该模块灵活的接口方式和简单、方便的操作指令,可构成全中文人机交互图形界面。可以显示8×4 行16×16 点 阵的汉字. 也可完成图形显示.低电压低功耗是其又一显著特点。由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶 显示模块相比,不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多,且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块
- 2023-04-16 16:45:03下载
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header file of the specific codes for LPC21** 00 target boards Every project sho...
header file of the specific codes for LPC2100 target boards
** Every project should include a copy of this file, user may modify it as ne-header file of the specific codes for LPC21** 00 target boards Every project should includ e a copy of this file, the user may modify it as ne
- 2022-08-22 18:16:58下载
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LCD12864串行显示程序,在第一行显示“FALSHMAN”
LCD12864串行显示程序,在第一行显示“FALSHMAN”-Serial LCD12864 display program in the first line shows
- 2023-07-29 12:05:03下载
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点阵液晶12232驱动
点阵液晶12232驱动-dot-matrix LCD driver 12232
- 2022-06-17 04:37:00下载
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V4L编程方法,如果想深入研究V4L编程的朋友可以好好看下这个!...
V4L编程方法,如果想深入研究V4L编程的朋友可以好好看下这个!-V4l programming method, if you want to v4l-depth study of programming can be good friends facie this!
- 2022-01-22 06:29:06下载
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如何与PDA的红外通讯。
HOW TO Communicate with PDA by IrDA.
- 2022-03-18 23:13:22下载
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本设计的基本要求是以复杂可编程逻辑器件CPLD为基础,通过在EDA系统软件ispDesignExpert System 环境下进行数字系统设计,熟练掌握该环境下...
本设计的基本要求是以复杂可编程逻辑器件CPLD为基础,通过在EDA系统软件ispDesignExpert System 环境下进行数字系统设计,熟练掌握该环境下的功能仿真,时间仿真,管脚锁定和芯片下载。 本系统基本上比较全面的模拟了计数式数字频率计,广泛应用于工业、民用等各个领域,具有一定的开发价值。- This design basic request is take complex programmable logical
component CPLD as a foundation, through environment carries on the
number system design in EDA system software ispDesignExpert under the
System, skilled grasps under this environment the function simulation,
the time simulation, base pin locking and chip downloading. This
system basically quite comprehensive simulation has counted the
numerical expression numeral frequency meter, widely applies to the
industry, civilly and so on each domain, has the certain development
value.
- 2023-07-03 12:45:03下载
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